“Хидравлични елементи и системи“ АД е правоприемник на Завод за Хидравлични Елементи, гр. Ямбол, основан през 1968 година като държавно предприятие към МЗ„Хидравлика”, гр. Казанлък. През 1971 година заводът се обособява като самостоятелно предприятие към ДСО “Хидравлика”, а през 1976 година е преустроен в Комбинат за Хидравлични Елементи „Иван Тенев”. През 1991 година предприятието е преобразувано в акционерно дружество, а шест години по-късно е приватизирано и към момента е 100 % частно с мажоритарен акционер “Стара Планина Холд” АД.
В следприватизационния период в дружеството започва бързо развитие. В периода 1998 – 2011 година поетапно е извършено цялостно преустройство на завода, реализирани са няколко инвестиционни програми, въведена е система за ефективен мениджмънт на бизнес активите и система за управление на качеството. В резултат на това предприятието успя да се адаптира към динамично променящите се пазарни условия и се превърна в завод с устойчиви пазарни позиции.